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我国最新桥梁检测机器人亮相武汉 鄂产“蜘蛛侠”灵敏度提升10倍

来源:本站原创  作者:admin  更新时间:2022-05-11  浏览次数:

  5月7日上午,艳阳高照,微风和煦。武汉白沙洲长江大桥的斜拉索上,一只黑色的“蜘蛛侠”正缓缓向前攀爬。

  原来,这是中铁大桥局桥梁科学研究院(简称桥科院)研制的新一代桥梁检测机器人“探索者6”,正在对白沙洲大桥的斜拉索进行“体检”。与它的“前辈”相比,“探索者6”装上了时下更多时髦的新技术,“视力”达到毫米级,还能感应钢索内部的损伤情况,但体重却减了六成,更加轻灵能干了。

  黑色的金属外壳包裹着绿色的线圈,并伸出四只黑色爪臂。“探索者6”看起来酷似一只“黑蜘蛛”,因此桥科院的技术人员给它起了一个外号叫“蜘蛛侠”。

  跟动若脱兔的蜘蛛一样,这只“蜘蛛侠”在陡峭的斜拉索上行走自如,为斜拉索做“CT”:看看身上有无裂纹、身内有无损伤。

  不到15分钟,“探索者6”就在300米的拉索上跑了一个来回,并实时传回大量“体检”的数据。

  遥控“蜘蛛侠”的技术员李力说,“蜘蛛侠”的四只爪上有四个高清摄像头,一边爬一边进行360度高清拍照。同时,“蜘蛛侠”身上的绿色线圈通过产生的磁场,来感应拉索内部是否锈蚀。

  “探索者6”,是桥梁检测机器人的第六代产品了。与“前辈”相比,它的“升能”是全方位的:“身体”改用高强碳纤维构件;“眼睛”采用最先进的CCD技术和工业摄像镜头,在高速爬行中也能“看得清”毫米级的裂纹;“身躯”内安装的电磁探伤无损检测系统,对拉索内部钢丝锈蚀的感知灵敏度提升了10倍。

  桥科院桥梁健康监测中心副主任江淦介绍,“探索者6”与上一代相比,体重从60公斤下降至30公斤,体态变得轻盈,行动更利索,从而提高了检测效率。

  据介绍,白沙洲大桥通车22年了,正进入病害发生期。江淦说,大桥进入病害发生期并不意味着大桥不安全,但“体检”能够及时发现潜在的小病害,及时解决后能延长大桥“寿命”。

  在斜拉索桥梁结构中,主塔相当于人的上半身,斜拉索相当于背部躯体骨架,桥墩则相当于人的腿部。“以前检测斜拉索要挂设吊篮,一天只能检测4根索,不仅不安全、影响正常交通,还无法检测索内损伤。”江淦介绍,“用上最新一代机器人,四天就完成全桥196根斜拉索的检测。”根据计划,在完成白沙洲大桥的检测后,技术团队将根据武汉城运公司安排,前往武汉长江二桥进行检修。

  江淦回忆,十年前,随着国内索桥的增加,桥科院敏锐地意识到这些桥梁的健康监测将成为潜在的市场机遇。2012年,他们率先发明了我国第一代桥梁检测机器人。

  随着我国越来越重视大型桥梁的养护,桥梁养护市场日益扩大。10年来,系列“探索者”机器人走南闯北,先后服务百余座跨江跨海大桥,并在此间不断升级。至今,www.8162.com,桥科院已获得7项专利授权和3项软件著作权,2019年经专家组鉴定,“探索者”机器人达到国际领先水平,并先后登上央视《超级工程》《新闻直播间》等节目。

  “探索者6集成了先进的步进驱动系统、视频系统、雷达系统、测速系统、陀螺防翻转系统,实现了全时六驱、爬升返回、自动导航、定向定位、远程遥控,确保了机器人高空检测的准确性及安全性。”说起“探索者6”,江淦很是自豪。

  “在实践中不断创新。未来我们还考虑把机器人做得更小、灵敏度更高,并且能够抗风抗雨!”

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